Institut Agama Islam Sahid – Pengembaraan merupakan salah satu kegiatan yang wajib dilakukan oleh setiap calon anggota penuh Mapala Mahasiswa Belukar Sahid (MABAS) Bogor yang dilakukan setelah melalui beberapa tahap kegiatan, dimulai dari Pra Pelatihan dan pendidikan dasar, Pendidikan dan Pelatihan Dasar, Pendidikan Lanjutkan sampai Pengembaraan sebagai syarat akhir bagi setiap anggota untuk menjadi anggota penuh yang nantinya bisa menduduki jabatan sebagai ketua atau kepala bidang di periode berikutnya. Selain itu, pengembaraan yang dilakukan di gunung/hutan ini sebagai bentuk pengaplikasian dari ilmu/ teori-teori yang telah dipelajari sebelumnya terutama pengaplikasian kemampuan survival dan rasa tanggung jawab antara satu sama lain, karena dengan diadakannya praktek langsung dilapangkan (gunung/hutan) para anggota akan lebih memahami konsep-konsep dari makna survival dan tanggung jawab, baik pada diri sendiri maupun orang lain. Selain itu, dalam kegiatan ini juga ada seremonial penyematan syal sebagai bentuk diterimanya anggota muda menjadi anggota penuh di puncak gunung Pangrango tepatnya di Lembah Mandalawangi dan puncak Gunung Salak, kegiatan pengembaraan Mapala Mabas Bogor tahun ini memang berbeda dengan tahun-tahun sebelumnya karena terbagi menjadi dua tahap, dimana tahap pertama dilakukan di Gunung Salak Bogor pada tanggal 14-15 agustus 2021 yang diikuti oleh 6 peserta dan 6 panitia sebagai pendamping,Sementara tahap kedua dilakukan pada tanggal 01-03 oktober 2021 di gunung Gede Pangrango dengan jumlah peserta 3 dan 12 panitia atau pendamping.